Все смотрел на фоту и думал: все так, да что-то не так... Что? Блинн! Он же ангулированное положение принимает не в начале, а в конце поворота! Получается поворот в форме "обратной запятой". Как он, вообще, из этого положения в следующий поворот перецентроваться/перекантоваться успевает? Потому и кажется, что он на трассе извивается, как вужь на сковородке!
Надоть-то наоборот: перецентровался, перекантовался и по-ходу складываещся пополам, сохраняя, сколько получится ту же ориентацию корпуса, что и в момент перецентровки. Потом, по мере поворота, распрямляешь внешнюю ногу, корпус доворачивается в направлении поворота, перецентровываещься, одновременно "вставая" внутренней ногой. Все. Закантовка в следующий.