Попрыгайте так, чтобы корпус оставался примерно на одном месте. И посмотрите на сколько вы можете поднять ступни над полом и сравните насколько колыхвется ваш корпус.
Если не будете думать о физике, законе сохранения импульса и прочей фигне - то все у вас получится нормально :)