Все просто до безоборазия:
Задача: перепрыгивать туда-сюда через скамеечку (разгружать ноги и переставлять их в другое место).
Как можно сделать:
1 способ: Вытолкнуться вверх, т.е. разогнать центр масс, далее вытянутые прямые ноги перенести через скамейку - это утрированная разгрузка вверх. то есть тушку в воздух от склона.
2 способ: очень быстро подтянуть легкие ноги к тушке и пока она не упала за счет инертности, успеть разогнуть и поставить ноги с другой стороны скамейки, и легким приседом и привставанием скомпенсировать набранную тушкой инерцию движения вниз.
это утрированная разгрузка вниз.
Комбинация 1 и 2. Слегка разогнать тушку вверх (по вкусу), более плавно и красиво (с меньшими усилиями) поджать ноги на которые тушка уже не давит весом, и переставить их через скамейку.
Это комбинированная разгрузка. Типа вначале захотел сделать разгрузку вверх, но в процессе передумал.
Где тут путаться - непонятно.
Основное - куда движется тушка в момент ослабления давления на ноги. Если идет набрав инерцию вверх - то разгрузка вверх (или комбинация), если начинает падать вниз - то разгрузка вниз (или опять же комбинация).