в результате поворот совершенно не похож на запятую, а похож на синусоиду на правой картинке...
а на левой - на противоестественный поворот, поскольку к моменту сопряжения поворотов радиус не только не увеличивается до бесконечности (лыжи идут плоско), а даже немного уменьшается, чтобы потом мнгновенно измениться на поворот в другую сторону...
Кстати, сейчас я подумал и понял, что про всего лишь непрерывную первую производную - это я неправильно написал... она тоже должна быдь гладкой. Т.е. konoplev был более прав, непрерывной должна быть вторая производная.