Если у тебя есть четкое видение как это должно быть - предлагаю не пытаться объяснить словами, а нарисовать графически.
Отрисовал как сумел, думаю идея понятна. Для простоты запятая состоит из двух частей, верхняя радиусом 3 сопряжена с нижней радиусом 5.
Заломало меня ее постепенно раскрывать с малым шагом да вручную ;) но для понимания вполне сойдет.

Насчет картинки Грега - это всего-лишь схематический рисунок, пояснение идеи, не более того. Немного поверни его по часовой стрелке, чтобы вход и выход оказались под одинаковыми углами к линии падения и можешь сопрягать... Я поместил на рисунок это тоже.

Воспринимать схематические рисунки слишком буквально не надо, надо воспринимать идею ;)
Рисунок такой именно для акцентирования внимания тренеров на форме апекса поворота, а не для выводов о сопряжении...

А где там линия падения? Судя по штриховке если штриховка по простиранию - то все ок, просто картинку повернули ;-)