Все процессы и внешние формы при повороте диктуются конечной целью - быстрейшему прохождению определённой траектории.
Вот только не всегда эта траектория определена. Есть контрольные точки - вешки, но вот высоту захода, крутизну (радиус) поворота можно варьировать.


То есть, оптимальное положение тела, ног и прочих органов для каждого момента - существует и, как правило, единственно.

Не совсем так - для каждой желаемой траектории при заданной скорости, угле падения склона, форме поворота, которую реально вырезать, оптимальное относительное положение центра масс и лыж будет единственным.

Из-за того, что возможных форм и условий много - то для каждого поворота надо все просчитывать, начиная с оптимальной траектории ЦМ. К тому же с точки зрения физики как раз по барабану что там с руками лыжник делает, лишь бы баланс не сбивал, и вообще может инвалид без оных едет...
А заклон, давление на разогнутую ногу - это все чтобы легче ехалось, робот железный и в полуприседе во всех суставах согнутый всю трассу выдержит ;).

Потому, как - Физика, Геометрия, Законы природы и Тайны веков =)))
именно!