центр следующей дуги находится вовсе не на прямой, соединяющей центр предыдущей дуги и точку сопряжения, а там, где постановщик поставил следующие ворота...
Для наглядности возьмем прямой склон с равномерно расставленными воротами. Берем угол между касательной в точке начала поворота и линией падения воды (альфа). Для того, чтобы сопряжение между симметричными поворотами было гладким, угол между касательной в точке окончания поворота и линией падения воды должен быть равен 180-альфа. Для поворота в форме запятой это условие не выполняется, или мы по разному понимаем запятую. ;)
Если сопрягать такие дуги по чертежному принципу, то траектория будет все больше отклоняться влево, если первый поворот был правым, пока не полезет уже вверх по склону.