Все процессы и внешние формы при повороте диктуются конечной целью - быстрейшему прохождению определённой траектории. То есть, оптимальное положение тела, ног и прочих органов для каждого момента - существует и, как правило, единственно. Потому, как - Физика, Геометрия, Законы природы и Тайны веков =)))