Вы только не переживайте,ибо ниже шютка.

Так вот, гладкость гладкости рознь. При сшивании в черчении обычно сшивают первую производную, а можно сшивать еще вторую, третью и т.д. Гладкой функция или кривая считается когда у нее все производные сшиты, то еста как-бы ну совсем гладкая :-)))

Но какое это отношение имеет к йот образным поворотам я тоже не знаю :)