С чего Вы решили, что повороты на трассе круглые-то ?
Смело считайте, что поворот начинается с меньшего радиуса, чем растояние от лыжника до вешки. В принципе поместить голову в центр вращения - вполне реально, но это не цель конечно, т.к. никому в трассе дела нет до каких-то бредовых качелей. Возражения связанные с координатами центра тяжести тела человека по поводу сказанного выше не принимаются.
Соревноваться я с Вами не буду,считаю соревнования с чайниками ниже своего достоинства. Это все-равно что бить младенцев.
Ниже пронумерованные посты с картиками. Дело не в модели лыж, батенька, а в том, что они гнуться в дугу.
Если не можете рассматривать мат. точку при R=L, то хоть рассмотрите при L->R.