Сдается мне, что ты в корне не прав про накачку.
В корне - это в какую сторону надо переносить центр тяжести.
Вспомни как надо раскачивать качели стоя на них ногами (для придирчивых уточню, стоя головой вверх :) ).
Вспомнил как?
В самой нижней точке - надо присесть, а в самых верхних точках встать.
Если делать наоборот, то будет все наоборот - будет торможение.
Теперь про модели... сдается мне, что твоя модель описывала заклон, а не накачку :)
Почему так работают качели - попробовал описать я.
У меня два лыжника уже наклонены под одним и тем же углом, движутся по одной и той же дуге, имеют в начале одну и ту же скорость.
Только один приседает и встает. И получается, что тот который делал накачку, тот получит выигрышь в скорости.
поступать он должен именно так, как раскачивают качели.
Вот и все пироги...