Нет привычки ездить настолько крутыми и частыми поворотами с большой скоростью. Второй раз прощще, так как вам уже ясно, что вы можете ехать с требуемой скоростью.
Решение проблемы - тренировки по скоростным трассам в хорошей компании.
Разминка перед соревнованиями всем необходима. Юным спортсменам тренеры обычно ставят разминочную трассу. Я себе сам обычно ставлю чарлики, просто и быстро в одиночку их поставить http://www.rasc.ru/freethreads/showpost.pl?Board=faq&Number=54&page=0&view=collapsed&mode=threaded&sb=5#Post54
Так же очень помогает для настроя запомнить трассу и мысленно несколько раз ее пройти перед стартом.