Я освсем выше опиаснным согласен. Кроме:
Тогда я не понял а зачем нужен укол? На мой взгляд именно для инициации ухода вперед. Я выше писал - для способствования ОСТАНОВКИ вращения корпуса в резаном повороте перед входом в новую дугу. У Каниоского то же самое. В классике, кроме этого же, для опоры в момент опоры-закантовки. Я иногда использую укол обоими палками - для лучшего равновесия, чувства рельефа.
Почему корпус то отанавливать нужно? Куда он крутится в конце поворота? Мне кажется что если нужно чтобы корпус перестал идти за лыжами и пошел в следующий поворот. То надо просто расслабить тазобедренные мышцы и корпус пойдет прямо а лыжи будут завершать поворот.