Но я думаю что вы с господином Чекиным говорите об одном и томже, только называете это по разномую. Я думаю что эта самая ваша оптимальная траектория плюс к этому правильная техника прохождения поворота (вы почему то про технику не говорите, как будто все в траектории движения и не более) то вы как раз и получите то самое ускорение, причем максимальное ускарение в повороте. Хотя рассматриваете само движение с других позиций.
Но хотелсоь бы конкретики, потому что пока ничего серьезного не прочел. Уже складывается ощущение, что общаюсь с каким то подростком, который просто решил пошутить :-)))