Путаете перецентровку с перекантовкой "...опережающее перемещение центра тяжести внутрь будущей дуги..." - состоит из перецентровки и перекантовки, это 2 сопряженных процесса. Первый играет большую роль. Второй выполняется автоматически и проблем не вызывает.