Иногда затыки все-же есть, или надо скидывать скорость (не на детских пологих трассах).
Перед крутяками иногда тормозят, на крутяках...
Я записи олимпиады смотрел, где Шестаков ехал, сравнивал с другими, на чем теряет - там был на крутом участке поворот налево - все заходили в него со сносом, только Павел дольше боком ехал, не так мощно и уверенно выполнял движение, не поздно а издалека, заранее стал гасить скорость более плавно. И сразу в том момент всплыло в памяти прочтенное про автогонщиков, это называется траекторией с "глубоким входом" перечитать можно тут:http://1ststeps.newmail.ru/avto/skorrul/2.htm
На картинке "б" траектория, напоминающая все ту же запятую ;) (рисунки там надо открывать)