В книжке Цыганкова по-моему "безопасное прохождение поворотов", он описывал вход в поворот с поздним торможением.
Идея такая: ускорение при торможении на автомобиле выше, чем при разгоне, поэтому скорость перед поворотом поддерживается до последнего, и перед поворотом выполняется максимально интенсивное торможение до требуемой скорости входа в поворот. Ошибиться легко (перетормозить, недотормозить), но это самый быстрый способ. У Миллера что-то подобное.