Все ты правильно говоришь. Я задавал примерно такой вопрос Грегу: почему по ощущению я иду на абсолютно выпрямленной ноге(насколько она вообще разгибается в повороте), а на сьемках кажется, что на полусогнутых..... Ответ был логичен и прост - потому, что физиологически наша нога не палка. И в том положении, которое мы принимаем в повороте она ВЫГЛЯДИТ как полусогнутая. Но на самом деле, она практически больше не разгибается. И как выглядит тот или иной человек в повороте очень сильно зависит от его формы мышц и манеры держать корпус.
Вот так вот...
Так что, если мэтр говорит на прямой, значит поверить и работать, работать, работать...
Продвинутому дилетанту - всё до плеча.