Мне кажется, что основная фаза ведения дуги в повороте проходит на выпрямленной ноге.
Вон погляди на Маера в SG
Если чесно мне кажется у прямой ноги много плюсов:
-Действительно нагрузки большие и на прямой ноге проще их выдерживать (но это дело субективное, если тяжело можно накачаться и ездить на согнутых, если на согнутых быстрее, но не ездют)
-Если нога прямая, это значит больше амплитуды для разгибания, для толчка на входе в поворот, следовательно больше ускарение
-Если внешняя нога распремляна это значит что тело идет по более прямой траектории, и нагрузки меньше, в том числе и нагрузка на кант, дуга чище.
Так что мне кажется у прямой ноги есть плюсы, и не понятно где минусы.