Странно, но я не встретил никаких трудностей как при первом прочтении, так и в процессе перечитывания и анализа текста.

Не будучи спортсменом либо инструктором, я не хотел бы дискутировать по поводу правильности или ошибочности методик тренера Преображенского. Эту ссылку я привел исключительно как пример понятного (на мой взгляд) изложения, не содержащего обилия специальных терминов (необходимым понятиям - пронация/супинация, etc. - даны простые определения).

Андрей