Не всегда прямая :-)). Т.е. если использовать разгрузку вверх то и вправду прямая, тут особо не толкнешся (но тут кстати ускореение можно получить за счет ухода внутрь поворота, но толчок конечно эфективнее). А вот если использовать разгрузку вниз, то в начале поворота нога внешняя как раз согнута, можно и толкнуться от души :-))).