Если под устранение закручивания корпуса, вы понимаете устранение его заклона внутрь поворота. То с этим бороться то надо гораздо раньше еще на стадии ведения дуги, а не в конце поворота когда собственно и выполняется укол палками. К моменту выхода из поворота у лыжника должно быть выраженное угловое пололжение, уж не знаю как называются эти мышцы что создают его.
Кстати в клипе Ани Персон, что представлен в этой ветке, во втором повороте хорошо видно что в конце поворота у неё корпус вертекален, и это все ещё до укола палками.