На самом деле, книги по математатике, как точной науке с устоявшейся системой обозначений, понять бывает проще. В крайнем случае достаточно взять другую книгу по тому же вопросу, где непонятный фрагмент будет изложен поподробнее. А в книгах по г-лыжам не так - т.к. каждый автор прменяет свои собственные слова и пишет кратко (!), то сопоставить 2 книги не получается - сплошной разнобой. В частности, мне ооооочень понравилось ваше определение заклона. Оно, имхо, весьма полное и не оставляет никаких вопросом по сравнению с греговским "бедра и плечи выровнены": как выровнены (по углу, в плоскости?), как так особо выровнены в заклоне по сравнению с наклоном и ангуляцией. У вас написано понятно, у него - нет.