мое имхо, что действия такие же как и в случае обычного авто инцедента, т.е. не важно на чем вы столкнулись - два авто, авто и пешеход, авто и роллер или авто и вело-байкер.. - т.е. либо расходитесь сами, либо разбираетесь "чисто конкретно" (это на любителя), или действительно вызываете ГАИ, так как любое происшествие на дороге - это их дело, и согласно нашим ПДД пешеход и велосипедист тоже являются участниками дорожного движения.. Честно сказать, сам не сталкивался, но как правило виноват автомобилист, который частно нарушает такие правила по которым например поворачивая направо он обязан пропустить всех пешеходов, которые переходят там дорогу и вообще всех кто пересекает дорогу на котору он поворачивает.. Пошукай на велосайтах, там наверняка это уже тема бородатых FAQs :-)