Чтобы почувствовать это телодвижение покатайтесь на роликовых коньках по горизонтальному асфальту. Если непонятно, как это сделать, посмотрите на ребят на скейтборде. Давить надо первую половину дуги, в это время составляющая ускорения будет направлена по ходу движения корпуса. похоже на коньковый шаг, но с поворотом.
Насчет трения и независимости от площади:
Была такая загадка - шли на коньках к северному полюсу исследователи, и вдруг коньки у них перестали ехать. Что надо было им сделать?
ответ - увеличить вес рюкзаков.
Трение по льду и снегу - это не трение скольжения по песку, а скольжение по пленке тающего снега, которая формируется в зависимости от давления, тут вопрос сложный, механизм "скольжения" другой...