Если речь идёт о варианте "труба в трубе", то такой вариант, причём с изменением угла, давно и надёжно используется в любом тренажёрном зале. Две стойки, перемещающиеся одна внутри другой и фиксирующиеся штифтами насквозь, верхними концами крепятся к плоскости, угол наклона кот. надо менять. Нижние концы привариваются к трубе, внутри которой проходит другая труба (пруток)Эти две трубы (или труба/пруток) свободно поворачиваются друг относительно друга. Подшипник не нужен - поворачивается конструкция только при регулировке.Внутренняя труба с помощью каких-либо ножек играет роль основания вместе с остальной рамой всей конструкции. Нагрузки, которые реально в данном случае могут возникнуть, эта конструкция выдержит без труда. Удачи!
З.Ы. Сделаете - зовите покалечиться. :)))