Палки - штука полезная. Самое главное - это, конечно, удобство открытия креплений... Но кроме того, ЛЮБИТЕЛЮ для свободного катания для ОТДЫХА, могут в некоторых случаях пригодиться. Примеры личные, ни в коем случае не претендующие на правило, могут идти вразрез с общепринятыми.
1 Чистые резаные дуги большого радиуса на просторном, относительно пологом малонаселенном склоне - палки для балансировки и сохранения равновесия, корректировки неточностей в выполнении тех или иных движений. Кроме того, часто ловлю себя на том, что "мету" внутренней палкой, оценивая и состояние склона и степень своего "заклона" (слово - копирайт Г.Гуршман). Практически не использую укол палкой для перебалансировки, поскольку повороты медленные, выполняются неспешно, точное место сопряжения поворотов непринципиально.
2 Резаные повороты любого радиуса, склон покруче. Палки используются по прямому назначению - опора в момент начала поворота, как завершающая точка при перецентровке (переход из задней стойки к передней с одновременным перекрестным движением корпуса вперед-внутрь нового поворота). Плюс все то, что было в первом пункте. В коротких поворотах без палок просто не обойтись.

А вообще-то подробно и этот вопрос в книжке "На Кантах" изложен. И гораздо более подробно, чем здесь.

Георгий Дубенецкий
http://skis.ru
журнал "Лыжный Спорт"