Во-первых.
Тело идет практически прямо, а ноги бегают под ним.
+++Так ходили и на лыжах "старой геометрии". Это вообще зависит не от лыж, а от решаемой задачи: например, сопряженные дуги в слаломе.

Но при этом лыжи довольно часто едут на пятках.
+++Лыжи сами не едут, а вот лыжник так едущий что-то не понимает.

Скажите, правильно ли это?
+++Думаю, что не правильно.

Во-вторых.
>>Так что я считаю, что повороты начинать нужно в передней стойке а заканчивать в средней.>>
+++Не нужно путать "стойку" и управление лыжами. "Стойка" - положение тела относительно центра лыж. А управление лыжами - давление на тот или иной участок, как за счет перенесения массы ("стойка"), так и за счет работы коленями.
На карвах в основном практикуется центральная стойка. Это связано с тем, что в силу особенности геометрии лыжи первичное давление на переднюю часть лыжи для поворота нужно меньшее.
Однако, все зависит от желаемого радиуса поворота: геометрия лыжи предполагает вполне конкретный радиус и если вы захотите его уменьшить, то вам придется лыжу "задавить". А как вы это сделаете (перенося массу или работая коленями, или и то и другое - вопрос третий).

Единственное исключение - это ходьба по рыхлым буграм, там приходится держать среднюю стойку, чтобы не клевать мордой в снег, когда врубаешься в бугор.
Мой личный опыт говорит о том, что такая техника необходима для любых поворотов, независимо от их радиуса. Особенно на льду, когда нужно сначала "врезать" мысок в лед а потом провести по этой "зарубке" всю лыжу (в идеале).