Можно еще классификацию пяток усложнить:
Пружины, обеспечивающие вертикальную эластичность пятки и продольный прижим ботинка РАЗНЫЕ у всех, кроме MRR.
1. В MRR пара мощных симметричных пружин стоит ПО ДИАГОНАЛИ и обеспечивает одновременно и то и другое.
2. ЛУК имеет специальные пружины продольного прижима в основании пятки. Но пушка - она вертикальная и тем уникальна. Переход от вращающеся пятки (Пивот) к коробочке (ХР)кинематику не изменил, только основание.
3. Коробочки (давно, в эпоху М4-15 их называли автоматами). Пружина срабатывания - одна, продольного прижима - 1 или 2 внизу.
3.1. Коробочки с отдельным рычагом раскрывания. Главное даже не отдельный рычаг, а то, что от оси губы до каблука ботинка больше 20мм. Обычно - только верхние модели. Но Сало все только такие делает.
3.2 Коробочки с одним коромыслом (губа-рычаг). Ось губы гораздо ближе к каблуку, поэтому эластичнойть ниже. Обычно - нижние модели, но терперь и среднего уровня. Хотя раньше были такие Гизз верхние.

Диагональную Тиролю выделять будем?
Нафиг! И так зарылись. Качество важнее.

И вообще нам с этим надо идти в КРЕПЛЕНИЯ

Егор