Да, нагрузка ляжет на ахиллы. Ахилл одним концом прикреплён к пяточной кости, а с другого его конца - мышцы, икроножная и камбаловидная, вот они ахилл и нагружают, т.е. противоречия нет. Даже если всё это происходит изометрически, мышцы всё равно сокращаются, т.е. нагрузка и на мышцы, и на связки есть, в изометрии она может быть даже более высокой.
О коленях и бёдрах: да, если правильно разогнуться ТОЛЬКО в коленных и в тазобедренных суставах, то ЦТ сместится. Но НЕ НАЗАД, а ВПЕРЁД... ;=)) Чтобы сместить ЦТ назад, т.е. выйти из передней стойки, надо ещё и голеностопы разогнуть. Вот "икры" и включаются, чтобы разогнуть ногу в голеностопе. И отрывается при этом пятка от пола или нет, значения абсолютно не имеет.
Попробуйте покататься в ботинках с экстремально большим передним наклоном, которые постоянно будут держать Вас в передней стойке, и сразу всё почувствуете и поймёте