Боль в мышцах очень непростой вопрос, подробнее надо к специалистам. С молочной кислотой то же все неоднозначно.
см например
http://ros-portal.ru/med/?page=article&id=300003370
http://65.110.50.40/~ruforu/forum/showthread.php?t=365
http://www.tvoytrener.ru/medicina/index.php?doc=10
Из практики своей и чужой знаю, что практически невозможно серьезно тренироватся не попадая время от времени на боль в мышцах. А на начальном этапе тренировок и в подготовительном периоде (когда мышцы наращиваешь) боль неизбежна. Либо надо уж слишком постепенно начинать, заведомо тормозя достижение хорошего результата, и чуть переборщищ - сразу боль. И заранее неизвестно где эта грань проходит.