Ездили летом 2003 в Германию на авто через Польшу.
Туда выезжали из Москвы ок. 9 утра, на польской границе ок. 2 ночи. Переход в Домачево (километров 20 от Бреста) за полчаса. Около 4-х ночи остановились на площадке у какого-то мотеля, пару часов в машине покемарили, и дальше. Польшу ехали примерно 8 часов - днем очень тяжелая дорога, почти все время двухрядка, загруженная грузовиками, типа нашей М4 в худших местах. Германия после этого - кайф! :-)
Обратно на польско-германской границе ок. 7-8 вечера. Польшу ехали ночью, те же 7-8 часов, но по ощущениям - гораздо легче - мало грузовиков и обгонов, знай себе пили равномерно, следя за скоростными ограничениями. В Домачево ок.3 ночи, еще час - и мы в Белоруссии. Ок. 6 утра остановились на какой-то заправке, покемарили часа полтора в машине. Ок. 5 вечера были в 50 км от Москвы, где встали в воскресно-дачной пробке еще на 3 часа ;-)
Резюме - Польшу лучше проезжать ночью. Стартовать из Москвы и без отдыха доехать до Германии в одного водителя - ИМХО, почти анриал.
Зимой все может быть дольше из-за более тяжелой дороги.

Евгений.