Пробовать нужно всегда. О какой разбитой панеле может идти речь, если машина принята. И договор закрыт. Другое дело, штраф какой-нибудь, приходящий позже. В договоре (при его выдаче на руки) изначально должна быть указана стоимость аренды (если нет, то нужно требовать, чтобы вписали). Также нужно требовать, чтобы в договоре были указаны все изъяны машины (в противном случае, они потом могут стать Вашими).
Требовать и еще раз требовать. Если Вы правы. Здесь нет ничего зазорного (а то это начинает смахивать на те пресловутые телефонные счета, о которых не раз...). Я неоднократно был свидетелем, когда итальянцы, голландцы и др. дотошно проверяли каждый Euro при оплате счетов в отеле. И попробуйте им что-нибудь лишнее впихнуть.

С уважением, Canon.

P.S. Кстати, договор-то у Вас остался. Ведь его можно сейчас на досуге почитать более внимательно. Может, найдете что-то интересное и новое. Успехов!