давай разберемся, что такое постоянный полный привод? это когда крутящий момент передается не важно в каких пропорциях и на переднюю, и на заднюю ось. Для этого у автомобиля болжен быть, как минимум, межосевой дифференциал. Есть ли он у санта фе? Нет. А, например, у старого оллроуда? Есть. и есть ПОСТОЯННЫЙ полный привод. Еще раз - у санты есть муфта, а она никак не может играть роль дифференциала. Есть муфты плавно передающие момент, т.н. вязкостные - но они в последнее время почти не используются, а чаще применяются сухие - как на санта фе.
_____________________________________________
<в глазах обида, в руках утюг>