всегда должен быть кто-то один, за кем остаецца последнее слово, решения которого никто не будет оспаривать.
Да. Тоже верно. Однако, не всегда. Справедливо это для давно сложившейся группы, которая уже прошла огонь и воду. В такой группе как правило уже выделился "доминирующий самец" ;) решения которого не оспариваются.
Нуу... Я бы сказал, что демократия близка к абсолютному злу в условиях похода достаточной сложности. Возможна некоторая коллегиальность на стадии обсуждения, чего и почему, но в комфортной ситуации, причем с дальнейши подведением итога, который уже не оспаривается, и так далее. Тем паче что в _несработавшейся_ группе проблема дисциплины существенно больше.
Как несколько аргументов:
http://turizm.lib.ru/t/turism/vatolin.shtml
пункт 3 про конфликты.