всегда должен быть кто-то один, за кем остаецца последнее слово, решения которого никто не будет оспаривать.
Да. Тоже верно. Однако, не всегда. Справедливо это для давно сложившейся группы, которая уже прошла огонь и воду. В такой группе как правило уже выделился "доминирующий самец" ;) решения которого не оспариваются.
Или же если группа сама приходит к инструктору, который всю жизнь провёл на этой горе, и бьёт челом, чтоб сводил по маршруту.
А когда группа набрана через интернет, опыт участников соответствует выбранному маршруту, группа отправляется в путешествие самостоятельно, то демократия таки возможна, imho. Конечно же в пределах разумного, и постоянно держа в голове пункт 2 (Взаимное уважение).