После Икши поворот направо к Ярославскому шоссе (раньше был пост ГАИ, сейчас вроде нету). Переезжаешь через мост и сразу, в первый же поворот уходишь налево. Едешь по главной дороге, которая, петляя, километров через 5-7 (оценка на глаз), приведет к д.Ильинское (кажется). Там она упрется в Т-образный перекресток со стороны ножки, указатель - направо Ярославль, налево - не помню, что. Надо налево. Метров через пятьсот слева будет Гора, справа - съезд на парковку.
Собственно, там задолго (особенно ночью) видно Гору, так что ошибиться невозможно.
Дорога, по мне, лучше и быстрее, чем через Яхрому.