Мы, например, несколько раз (в т.ч. и летом) пересекали франко-андоррскую границу и ни разу не встречали погранцов. Ездили, правда, не на Тулузу, а на Перпиньян.
Что касается девушки со стажем меньше года, я бы ей не рекомендовал зимой ехать из Андорры во Францию. Мало того, что серпантины достают, так ведь и цепями приходится пользоваться регулярно, т.е. ставить и снимать несколько раз в день. Сможет ли она без достаточного навыка? Да и дорога-то горная... А если снег пойдет?