На бесплатном автобусе VKO мы добирались абсолютно без проблем до Энкампа или Сольдеу. Нормальные туристические автобусы, только сидячие места, лыжи снизу в багажном отделении свалены. В этом, правда, есть некоторая проблема, так как, например, по пути наверх народ, выходивший у Фуникампа, начинал доставать свои лыжи (которые оказывались, ессно, в самом низу кучи :-) бесцеремонно раскидывая лыжи тех, кто ехал до Сольдеу. На обратном пути изрядно принявшие на грудь соотечественники около отеля устраивали небольшие потасовки, путая чехлы ;)) Впрочем, я ни разу не поимел с этим проблем, грамотно выстраивая стратегию погрузки-разгрузки.
Для поездок в другие регионы (в Ордино, так как Пал-Аринсал я вообще для себя не рассматривал) машину, возможно, и имеет смысл взять, если не сильно стеснены в деньгах. Добраться на общественном транспорте до Ордино и обратно ежедневно обходится в два с лишним часа дороги и ~8 баков на двоих (один билет на автобус стоит примерно доллар, ехать приходится с одной пересадкой). Если брать машину - эти деньги будут сэкономлены ;))) Маленкий нюанс - в Андорре плохо с бесплатными парковками. Говорят, где-то в столице есть большая муниципальная бесплатная парковка, но мы ее не нашли. А так - все за деньги. Даже в отеле берут 10 баков в сутки.
Мне кажется, что не имеет смысла брать машину для поездок на катание. Другое дело - на пару дней в середине поездки взять перерыв, и скататься в Испанию или Францию. Барселона и Жирона, Каркассон, Ницца,... Это стоит потраченных времени и денег, поверьте мне!