Как раз вчера это сделал. Еду с сыном.
Доверенность, точнее, СОГЛАСИЕ - делают родители у любого ближайшего нотариуса.
Нотариально заверенный перевод на Французский - можете и вы.
Удобно делать на м. Чистые Пруды (Тургеневская).
Там было очень грязно, но и переводчиков-нотариусов - как грязи :) Насчитал не менее 6 вывесок.
Совет- не идите в конторы, которые рекламируют мужички на выходе из метро - там очереди.
Я прошел в Бобров пер. д. 6, стр 3 (1-я нотариальная контора). Народу - никого. Сделали за полчаса. Заплатил 230 руб.
У них же можно сделать и само "Согласие" (у меня оно уже было).

Удачной поездки!