Правильно, сиди в одной деревне и не дергайся. Так вам может сказать каждый, кто один раз там побывал и более одного региона не обкатывал. Если есть возможность, то в Андорре есть смысл брать машину (не обязательно в Барселоне), жить в столице (так проще добираться до всех четырех регионов). Во всех регионах есть интересные трассы, в одних больше, в других меньше. По разнообразию трасс и интересности я бы поставил Сольдео и Пасс-дела-Касса на первое место. Меньше всего понравился Пал-Аринсал, но в Аринсале неплохое тусовочное место. В отеле Принцесса Анна неплохая живая музыка. Весело и в Пасс-дела-Касса. Магазинов много везде и работают до 20.00, но в столице их побольше да и концентрация выше. Если машину не берете, то селиться лучше ближе к двум крупным регионам - Сольдео и Пас-дела-Касса (города Андорра ла Велла, Энкамп, Пасс-дела-Касса). Халявного транспорта (если только туроператор не постарался) в Андорре нет.
Удачи.