Ежели едете в Пас, так там и останавливаться надо. Если выбираете, то грубо: Пас - более "дикие" горы, меньше ратрачат. Сольдеу - более окультуренный, оба - крупные. В ОРдино (меньше масштабом) мне тоже понравилось, но я бы на весь срок туда не поехал. Мы обычно живем в самой Ла Велье, катаемся в Сольдеу и Пасе (в основном), в Ордино - наездами.
Если через ВКО, то они обычно организуют варианты проезда в Ордино на их автобусе. А прокат машин в Андорре чаще всего дороговато обходицца, по сравнению с Европой.