> при объезде "вешки" нужно коснутся ее дальней от нее рукой.
Насколько я понял коснуться надо впереди себя. Это приучает к абсолютно неправильному ковращению вместо противовращения: "торс от склона" вместо "торс по склону". В итоге руление (которым явно страдает ВВП).

WBR MX