Борд считается более травматичным - думаю, потому что при катании на доске (особенно начинающие) падают либо на колени, либо на попу.
Дети встающие на лыжи падают на все части тела )).
Насчет возраста - я думаю что все очень индивидуально. Кто-то может и в 2 года поставить ребенка на лыжи, а кто-то и в 10.
по опыту собственной дочки и детей друзей - процесс обучения идет быстрее лет с 3-4, тогда они осознают что делают.
И насчет проблем с коленями - теоретически, я считаю, что сначала надо убедиться в отсутствии у ребенка ортопедических проблем, а потом уж ставить на лыжи. У моей дочки, например, был дисплазийный синдром, до 4 лет вообще было крайне нежелательно кататься.