Я приучал своих так: ставил на лыжи, давал в руки палку от бугеля и катал таким образом вокруг дома. Потом дергал за веревку имитируя рывок бугеля на тросе. Ес-но предупредив. Потом тоже самое, но в горку. Хватило дня. Потом на тросе цеплял сначала сам, чтобы не отцеплялась сразу ставил в плуг. День цеплял сам. На следующий день стала цепляться сама. Аналогично с младшей. Обоим было по 4 года.