Я приучал своих так:
ставил на лыжи, давал в руки палку от бугеля и катал таким образом вокруг дома. Потом дергал за веревку имитируя рывок бугеля на тросе. Ес-но предупредив. Потом тоже самое, но в горку.
Хватило дня. Потом на тросе цеплял сначала сам, чтобы не отцеплялась сразу ставил в плуг.
День цеплял сам. На следующий день стала цепляться сама.
Аналогично с младшей. Обоим было по 4 года.