Которые жесткие. А если заложить просто более крутую дугу, которая позволит сбросить скорость? Как мне кажется, это не требует активного упирания (чисто субъективные ощущения). А на счет тренировки ног (опять же для меня лично), единственный наилучший способ - это бассейн, плавание брассом (раза 2-3 в неделю по 2 км). А может я просто не особо работаю ногами, потому как карвер по натуре.