Ходилки теперь есть на большинстве средних моделей. Нет на рэйсах, нет на некоторых экспертных. Нет и на самых дешевых (в каталогах этих моделей обычно нет, но на нашем рынке - пожалуйста).
Конструкции:
1) Большинство устроены очень просто: это убирающийся задний упор угла атаки. Эффект не большой: упора нет, но голенище отвалившись назад, упирается в калошу, натягивается внутренник. Большинство таких ботинок не распрямляются даже до 90грд. Зато конструкция практически не отличатся от классического ботинка (просто и надёжно).
2) Одно время был модным 'средний вход' (разъемное голенище, разрезной внутренник) - обуваться и ходить очень приятно, но это достигается резким усложнением конструкции. Это или дорого или не очень хорошо.

Современная комфортная классика позволяет легко обувать и снимать ботинки. Многие даже не пользуются простыми ходилками. Хожу в ботах мало, но с некоторых пор стал пользоваться переключателем. Нога на 'ходьбе' отдыхает лучше. Если подвижность сустава ограничена, ходилка очень помогает обуваться (пожилым - обязательно).
Расстегнутые ботинки мало добавляют свободы голеностопу: из подема не выскочишь, а остальное фиксировано. И натирает при хотьбе скорее не пятку, а именно область подьема.

А расстегивать боты полезно при любом удобном случае, что б кровушка текла нормально. Ноги надо беречь!

Егор