Все легко на самом деле, главный секрет скорость.Обычно все пугаются неустойчивости и не разгоняются, а меж тем на скорости чуть выше минимальной все вдруг появляется, и устойчивость и управляемость и носы не ныряют... ну почти не ныряют :)