после бензина можно уже мягкими моющими средствами , типа детского мыльного порошка\геля . Если есть другие загрязнения , то их лучше вручную со щеткой , потому как легкие моющие средства плохо отстирывают. После стирки пропитать водоотталкивающей пропиткой , например , Nikwax :

http://rechflot.narod.ru/NIKWAX_TX_DIRECT.htm

в машинке , на легком отжиме.